電氣與液壓系統
液壓系統采用1臺變量柱塞泵和1臺定量齒輪泵供油，由發(fā)動(dòng)機驅動(dòng)。變量泵為行走、轉臺回轉、臂架變幅和臂架伸縮供油，齒輪泵為行走轉向機構、工作裝置擺動(dòng)、工作裝置翻轉、工作裝置夾緊和調平機構微調供油。由變量泵供油的動(dòng)作采用比例閥進(jìn)行控制，以便精確進(jìn)行速度調節，其它動(dòng)作由于速度低、流量小，直接采用電磁換向閥進(jìn)行控制。液壓系統內設有安全溢流閥、液壓鎖等安全裝置。
為方便操作，設有2套操作機構，分別為地面(在底盤(pán)側面)操作機構和遙控操作機構，2套機構具有互鎖功能，只能使用其中一套進(jìn)行操作控制。操作以遙控機構為主，可以進(jìn)行全部動(dòng)作的控制。底盤(pán)操作為應急操作系統，只能進(jìn)行回轉臺以上裝置的操作，不能進(jìn)行行駛和轉向操作。
安全裝置。設有電動(dòng)應急系統，當底盤(pán)發(fā)動(dòng)機和主泵液壓系統出現故障時(shí)，借助以12V底盤(pán)電源為動(dòng)力的微型組合式液壓泵站，將工作裝置降至行駛狀態(tài)。也可采用緊急下降閥進(jìn)行操作，實(shí)現動(dòng)臂下降復位。地面操作盤(pán)、遙控操作盤(pán)均設有緊急停止按鈕，用于在緊急狀況下強制停止行駛系統和工作裝置的各種運動(dòng)。
舉升作業(yè)裝置下方設有檢測裝置，以防止誤操作時(shí)舉升機構與動(dòng)臂機構碰撞，造成損害。底盤(pán)上安裝防傾斜傳感器，當機體的傾斜度〉5°時(shí)，該傳感器即可通過(guò)蜂鳴器發(fā)出斷續的報警聲。幅度限制裝置能自動(dòng)檢測臂架的伸出長(cháng)度和仰角，根據預設的數據，將作業(yè)幅度限制在安全范圍內，當達到大作業(yè)幅度時(shí)，自動(dòng)停止臂架動(dòng)作。
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